¿Qué son las ondas gravitacionales?

El Premio Nobel de Física 2017 fue otorgado a Rainer Weiss, Kip Thorne y Barry Barish por sus contribuciones a la tecnología que permitió el descubrimiento de las ondas gravitacionales en 2015. Pero qué son estas ondas gravitacionales predichas por Albert Einstein hace un siglo y cuál es la importancia de este descubrimiento.